求助关于pacemaker和corosync的问题

我现在知道pacemaker和corosync都是干什么的，但是想问问他们之间是如何通信的？或者说pacemaker是如何得到corosync给予他的成员或者心跳信息的？还有一个问题就是corosync的工作原理是什么呢？谢谢大神！

下面有关于Pacemaker原理


Pacemaker入门手册-Clusters-from-Scratch

链接：http://pan.baidu.com/s/1nvwGRQL 密码：6s42

http://url.cn/4169xsB

原理这方面的资料，不多的。如果想深度了解原理，最好的办法，就是看源码。